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新人小白，，
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樓主  發表于: 2024-03-12 15:46
想通過外部信號來控制程序運行指針回到主程序首行，有大佬知道怎么做嗎
cs315322392
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1樓  發表于: 2024-03-22 10:34
沒用過安川，
但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。  機器人程序從頭開始，不是應該程序里有寫做區域，自動回原點。