男女性动态激烈动全过程,大鸡巴干美少妇

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 C#如何讀/寫發(fā)那科機(jī)器人的寄存器

yangliu9420

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

全看 | 小中大

請教各位：

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機(jī)器人的寄存器。

發(fā)那科機(jī)器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！

fjqz00

級別: 論壇先鋒

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個
工控威望: 1464 點(diǎn)
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-05-22
查看fjqz00的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-01-24 16:57

全看 | 小中大

可以通訊，采購時，標(biāo)識要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機(jī)架號=96 就是modbus tcp

fjqz00

級別: 論壇先鋒

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個
工控威望: 1464 點(diǎn)
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-05-22
查看fjqz00的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-01-25 11:28

全看 | 小中大

寄存器地址就是從0開始的，按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調(diào)試時用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下，就可以看到規(guī)律了。

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 C#如何讀/寫發(fā)那科機(jī)器人的寄存器

http://www.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽