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工控人家園 綜合討論 請教一下各位前輩關于三菱伺服如何轉(zhuǎn)矩模式下剎停

544868416

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2024-01-16 11:50

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在設計一款程序需要用到定位加轉(zhuǎn)矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
在轉(zhuǎn)矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
如何實現(xiàn)一繃緊就剎停呢？

現(xiàn)有的設計思路繃緊后零速度開關就觸發(fā)
還是沒辦法實現(xiàn)剎停

請教各位前輩有沒有好的思路提供給小弟。

chenjj49

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2024-01-18 17:48

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引用
引用第7樓544868416于2024-01-16 14:06發(fā)表的 :

模式切換間隔時間多少呢
能直接切換嗎？

脈沖需要11MS-15MS

十幾毫秒還達不到你的要求嗎？要求這么高，難搞哦。就算突然切換到位置模式，估計也鎖不住，位置模式負載突然變化時，電機也是可以轉(zhuǎn)動的，如果把剛性調(diào)大，震蕩就厲害。所以你這只能用物理剎車了吧

工控人家園 綜合討論 請教一下各位前輩關于三菱伺服如何轉(zhuǎn)矩模式下剎停

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