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有個(gè)項(xiàng)目沒人能搞定，面了幾個(gè)高工都搞不定；
問題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；之前來了個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。這個(gè)項(xiàng)目用的三菱L系列，LD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊；

感覺用電子凸輪PLC應(yīng)該可以做出來，只是程序不好寫，需要多個(gè)電子凸輪同時(shí)配合�？刂瓶üδ芡晟疲�程序好弄。三菱R系列和L系列價(jià)格相差不大，當(dāng)初工程師選型沒多查資料，種種原因