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月灬洛
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-20 10:26
   項目概述,匯川IS620P伺服,驅動皮帶輪。再從伺服驅動器接入差分信號控制線掃相機,上位機檢測NG時,發(fā)給PLC NG信號,到貼標位皮帶輪停止(距離相機430mm)PLC控制另一臺伺服貼標。
       目前停止位不準,低速運行時錯位10mm左右,可以接受;高速運行時,錯位500mm以上。


       各位大佬,有可靠的解決方案嗎?
13008952337
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-20 13:21
定位延遲誤差吧,攝像頭定位到傳送坐標,有個延遲,而線是不停的,所以快慢誤差不一樣

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