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這個(gè)要通過(guò)程序做 ，比如第一個(gè)位置到了之后再走第二個(gè)，比如一共3個(gè)位置。這些位置該怎么去寫(xiě)，比如就用一個(gè)DDRVA   D200 D202  Y0 Y4 .就是不知道該怎么出處理這個(gè)D200和d202的值。謝謝了

我都用最笨的辦法，整個(gè)程序中每個(gè)軸只有一處脈沖驅(qū)動(dòng)指令（手動(dòng)不算，手動(dòng)是單寫(xiě)的），通過(guò)管理寄存器的值和啟動(dòng)條件進(jìn)行位置切換。

最愚蠢的辦法就是
ld GoPos1 D200=位置1，D202=速度1
ld GoPos2 D200=位置2，D202=速度2
ld GoPos3 D200=位置3，D202=速度3
.。。。
ld GoPosn D200=位置n，D202=速度n
然后GoPos1~GoPosn是嚴(yán)格互斥的，任意時(shí)刻只有一個(gè)被置位，位置多了專(zhuān)門(mén)用一個(gè)D寫(xiě)索引做數(shù)值比較也是可以的（還可以用間接尋址，更方便）

任意posn置位后會(huì)同步輸出 act，類(lèi)似于 GoPos1 or GoPos2 or GoPos3.。。or GoPosn out Act 然后

ld Act DDRVA   D200 D202  Y0 Y4
同時(shí)運(yùn)動(dòng)結(jié)束觸點(diǎn)輸出到EndPosn
ld m8029 and GoPos1 set EndPos1
                and GoPos2 set EndPos2
                and GoPos2 set EndPos2
                。。。
                and GoPosn set EndPosn

然后程序里面就超級(jí)簡(jiǎn)單了，要去哪個(gè)位置直接置位，比如說(shuō)去位置1直接set GoPos1，然后等著EndPos1來(lái)進(jìn)入下一步，基本上把伺服當(dāng)氣缸用~