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工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩(wěn)抖動(dòng)很厲害

聽(tīng)雪樓

瓊樓玉立雪落無(wú)聲

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樓主發(fā)表于: 2023-11-13 16:30

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材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設(shè)備出來(lái)后直接到收卷伺服，中間沒(méi)有擺桿過(guò)渡，現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時(shí)伺服抖動(dòng)的情況，紙從設(shè)備出來(lái)是勻速的。這種情況是轉(zhuǎn)矩問(wèn)題還是速度問(wèn)題？還是伺服參數(shù)沒(méi)有調(diào)好?

460950618

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1樓發(fā)表于: 2023-11-16 20:03

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我只能告訴你，不用張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，直接用伺服控制扭矩收卷，很不好用。扭矩設(shè)置小了，收卷軸不轉(zhuǎn)，扭矩設(shè)置大了，收卷軸張力又大。要想好用，還是加張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，控制伺服速度。

工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩(wěn)抖動(dòng)很厲害

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