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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-06 11:59
描述:伺服現(xiàn)在是用的這兩個報文進(jìn)行控制
圖片:
如題,伺服是用來扭緊一個卡盤機構(gòu)(跟車床的卡盤夾爪差不多),現(xiàn)在還想獲取到伺服的位置數(shù)據(jù),用作比較旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)信息!

請教一下有什么可以獲取到?
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-06 12:01
我想的到的一個方法就是,通過io接線獲取到編碼器的Z脈沖信號,來計圈數(shù);

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2樓  發(fā)表于: 2023-10-08 11:48
現(xiàn)在我這個報文組合方式,好像是讀不到編碼器的數(shù)據(jù)呢
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3樓  發(fā)表于: 2023-10-08 11:49
引用
引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發(fā)表的  :
用標(biāo)準(zhǔn)報文3,PZD6~9就是編碼器數(shù)值

不過要注意一點,標(biāo)準(zhǔn)報文1的速度反饋是16位的,標(biāo)準(zhǔn)報文3的速度反饋是32位的,其他一樣用



感謝回復(fù),我研究一下先,
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4樓  發(fā)表于: 2023-10-08 19:06
引用
引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發(fā)表的  :



感謝回復(fù),我研究一下先,



還是不行,沒法添加附加報文750,做不了實時轉(zhuǎn)矩限制!

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