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luowenping

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樓主發(fā)表于: 2023-09-08 14:31

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能把PID梯形圖做成一個(gè)功能塊，做好后拿出來調(diào)用就行，有16路PID調(diào)節(jié)。普通梯形圖寫程序量太大了，還望高手指點(diǎn)，多謝

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1樓發(fā)表于: 2023-09-09 11:37

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什么叫寫程序量太大了，你都用FB塊了怎么會(huì)程序量大呢？只需要寫一個(gè)FB塊程序，然后進(jìn)行封裝，后面直接調(diào)用不就行了嗎？，別說你是16中，就是36路又有何妨。

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