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zzgsky
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樓主  發表于: 2023-08-10 08:59
臺達伺服b2扭力模式下扭力偏小，感覺沒有位置模式下扭力大。
東海盲流
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1樓  發表于: 2023-09-02 08:36
伺服電機扭矩模式控制   同樣是指令100%扭矩輸出    設置最高速度限制越高  輸出扭矩越大   我做過實驗    最多的能差50%