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極限原點(diǎn)和剎車直接用伺服驅(qū)動器上的點(diǎn)位，在點(diǎn)動測試極限功能時，如果點(diǎn)動軸，傳感器感應(yīng)片直接走過極限，感應(yīng)片離開傳感器的時候會電機(jī)會報警停下來，剎車生效，功能正常。如果點(diǎn)動軸，感應(yīng)片在極限傳感器上時松開jog按鈕，剎車不會生效，使能會斷開，驅(qū)動器報命令錯誤，z軸就掉下來了。試了很多遍都是這樣。

引用

引用第3樓liming2018于2023-08-08 09:15發(fā)表的  :
Y7的伺服去年用過，經(jīng)常用著用著出問題，等到現(xiàn)場觀察又沒有辦法復(fù)現(xiàn)問題，今年在找禾川的供應(yīng)商探討選禾川的伺服，直接不推薦Y7,你信嗎？最后那個項目直接換成匯川的了

跟你說實話的還算有良心，碰到無良的代理商能坑死你！