支魂0009
級(jí)別: 正式會(huì)員
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老哥們請(qǐng)教一下。包裝機(jī)械加入有一個(gè)牽引一個(gè)切刀。開啟對(duì)標(biāo)的情況下,現(xiàn)在遇到一個(gè)問題。 我牽引對(duì)標(biāo)是使用的切刀伺服的探針,推算主軸位置再加上色標(biāo)偏移位置在對(duì)牽引進(jìn)行補(bǔ)償?shù)摹?br />但是我如果需要調(diào)切刀的位置,我使用運(yùn)動(dòng)疊加和相位偏移都試過了。因?yàn)槲覡恳ト〉氖乔械段姨结,我切刀如果改變位置,牽引所需要的切刀探針信?hào)就會(huì)出現(xiàn)變化,這樣會(huì)導(dǎo)致我牽引又會(huì)重新對(duì)標(biāo)。 可能是我哪里沒弄好,所以想請(qǐng)教一下。多謝! 不會(huì)只能先調(diào)刀位置,在調(diào)色標(biāo)的偏移位置吧。 |
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18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園常客
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說清楚 怎么掛的 一般枕式包裝機(jī) 根據(jù)使用的指令的區(qū)別 位置疊加: 虛主軸----一比一凸輪或者一比一齒輪-----牽引輸送 ----一比一凸輪或者一比一齒輪-----刀虛主軸-----凸輪表----刀軸 相位偏移: 虛主軸----一比一凸輪或者一比一齒輪-----牽引輸送 ----凸輪表----刀軸 |
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18857713026
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級(jí)別: 家園?
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探針補(bǔ)償對(duì)象: 牽引輸送 探針抓虛主軸即可 補(bǔ)償位置=抓取位置(求模)-色標(biāo)位置 簡單易用 精度略低 探針補(bǔ)償對(duì)象: 刀軸 探針抓牽引輸送即可 補(bǔ)償位置=抓取位置(求模)-當(dāng)前相位(復(fù)位完成首次 當(dāng)前相位=色標(biāo)位置) 稍微麻煩點(diǎn) 精度高 每次補(bǔ)償完成更新當(dāng)前相位: 當(dāng)前相位 = 色標(biāo)位置+補(bǔ)償位置 |
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18857713026
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級(jí)別: 家園常客
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停機(jī)位置 有支持停機(jī)位置 的速度指令 直接用即可 沒有 用速度指令+絕對(duì)定位打斷 即可 |
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18857713026
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級(jí)別: 家園?
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不管運(yùn)動(dòng)疊加還是相位偏移 都要進(jìn)行相位更新 相位偏移只是相對(duì)運(yùn)動(dòng)疊加 可以少掛一個(gè)虛刀主軸而已 其他是一樣的 不想更新相位 選擇方案一 精度略低 枕包機(jī)夠用 圓壓圓印刷類精度就不行了 要高精度只能選方案二 |
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18857713026
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級(jí)別: 家園常客
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枕包機(jī)低精度方案 選擇方案一補(bǔ)償時(shí) 不需要設(shè)置x點(diǎn)探針 用中斷就能完成補(bǔ)標(biāo) [ 此帖被18857713026在2023-06-13 19:35重新編輯 ] |
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18857713026
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級(jí)別: 家園?
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