男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

支魂0009
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-12 17:01
老哥們請(qǐng)教一下。包裝機(jī)械加入有一個(gè)牽引一個(gè)切刀。開啟對(duì)標(biāo)的情況下,現(xiàn)在遇到一個(gè)問題。

我牽引對(duì)標(biāo)是使用的切刀伺服的探針,推算主軸位置再加上色標(biāo)偏移位置在對(duì)牽引進(jìn)行補(bǔ)償?shù)摹?br />但是我如果需要調(diào)切刀的位置,我使用運(yùn)動(dòng)疊加和相位偏移都試過了。因?yàn)槲覡恳ト〉氖乔械段姨结,我切刀如果改變位置,牽引所需要的切刀探針信?hào)就會(huì)出現(xiàn)變化,這樣會(huì)導(dǎo)致我牽引又會(huì)重新對(duì)標(biāo)。

可能是我哪里沒弄好,所以想請(qǐng)教一下。多謝!
不會(huì)只能先調(diào)刀位置,在調(diào)色標(biāo)的偏移位置吧。
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-30
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-13 12:07
說清楚  怎么掛的
    一般枕式包裝機(jī) 根據(jù)使用的指令的區(qū)別
   位置疊加:
                 虛主軸----一比一凸輪或者一比一齒輪-----牽引輸送
                            ----一比一凸輪或者一比一齒輪-----刀虛主軸-----凸輪表----刀軸

  相位偏移:
                 虛主軸----一比一凸輪或者一比一齒輪-----牽引輸送
                            ----凸輪表----刀軸
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-30
查看18857713026的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-06-13 12:11
探針補(bǔ)償對(duì)象:   牽引輸送
                         探針抓虛主軸即可      補(bǔ)償位置=抓取位置(求模)-色標(biāo)位置     簡單易用  精度略低
探針補(bǔ)償對(duì)象:   刀軸
                         探針抓牽引輸送即可    補(bǔ)償位置=抓取位置(求模)-當(dāng)前相位(復(fù)位完成首次 當(dāng)前相位=色標(biāo)位置)      稍微麻煩點(diǎn) 精度高  
                                                          
                                                          每次補(bǔ)償完成更新當(dāng)前相位:   當(dāng)前相位 = 色標(biāo)位置+補(bǔ)償位置
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-30
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-06-13 12:13
停機(jī)位置  
             有支持停機(jī)位置  的速度指令  直接用即可  
         沒有  用速度指令+絕對(duì)定位打斷 即可
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-30
查看18857713026的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-06-13 19:23
引用
引用第7樓支魂0009于2023-06-13 15:21發(fā)表的  :

您這里有寫補(bǔ)償完成后需要更新當(dāng)前相位,這里的牽引補(bǔ)償是運(yùn)動(dòng)疊加還是相位偏移?
最后更新當(dāng)前相位是使用相位偏移?


不管運(yùn)動(dòng)疊加還是相位偏移  都要進(jìn)行相位更新
相位偏移只是相對(duì)運(yùn)動(dòng)疊加 可以少掛一個(gè)虛刀主軸而已 其他是一樣的  

不想更新相位  選擇方案一  精度略低  枕包機(jī)夠用  圓壓圓印刷類精度就不行了
要高精度只能選方案二    
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-30
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-06-13 19:29
引用
引用第6樓支魂0009于2023-06-13 15:15發(fā)表的  :


你好,現(xiàn)在使用的方案就是想你上面說的。 主虛軸—— 1:1凸輪 牽引實(shí)軸
                                                                                         1:1凸輪 切刀虛軸  —— 1:1切刀實(shí)軸
探針補(bǔ)償是把色標(biāo)信號(hào)接到切刀實(shí)軸上面。 抓取當(dāng)前探針切刀當(dāng)前位置,反推算主虛軸當(dāng)前位置。
.......


枕包機(jī)低精度方案   選擇方案一補(bǔ)償時(shí)  不需要設(shè)置x點(diǎn)探針
用中斷就能完成補(bǔ)標(biāo)
[ 此帖被18857713026在2023-06-13 19:35重新編輯 ]
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 1279 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-30
查看18857713026的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-06-14 10:15
引用
引用第10樓支魂0009于2023-06-14 09:52發(fā)表的  :

你好,是我使用的有問題嗎?使用中斷也是有偏差。一開始都試過這個(gè)方案最后發(fā)現(xiàn)這樣都有誤差。只有伺服驅(qū)動(dòng)器探針才沒有誤差


方案一    肯定有偏差 速度越快偏差越大  最大誤差一般在 3mm  疊加補(bǔ)償 實(shí)際在2mm左右擺動(dòng)     盲區(qū)要做   保證一個(gè)周期只補(bǔ)償一次  

国产在线无码| 久久国产精品亚洲av四虎| 日本黄色一区二区三区四区| 天天久久狠狠第一婷婷人人| 男人插女人黄片| 亚洲成人网一区二区三区| 好爽好紧好大的免费观看| 樱花草在线观看播放视频| 久久精品色婷婷国产网站| 亚洲午夜精品久久成人av| 极品美女溜白浆喷水视频| 成人无码区免费a∨视频| 国产精品会所一区二区三区| 97成人无码视频有精品| 欧美性爱撅腚插入啪啪啪| 136av导航福利导航| 中文字幕20182019| 91老熟女老人国产老太| 国产又粗又猛又长又黄视频| 日韩欧美一区二区三区电影| 国产92福利200视频| 肚子上是黄色的毛是什么鸟| av天堂亚洲系列国产ts| 欧美极品少妇XXXXⅩ| 久久九九久精品国产尤物| 国产一区二区剧情av在线| 黄色视频亚洲的| 黑人大鸡巴操美女的黄片| 大学生高清一级毛片免费| 老熟妇毛茸茸bbw视频| 色婷婷狠狠久久综合五月| 亚洲一区二区(26p)| 国产精品一区二区一区二区| 亚洲一级片在线免费观看| 午夜蝌蚪不卡青青888| H无码里番肉片在线观看| 国产一级内片内射免费看| 国产免费AV片在线无码| 在线看片免费人成视频播| 国产男女无套?在线播放| 男女插插插插插|