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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個(gè)軸,用的DRVA指令,做兩個(gè)軸的同步,(噴涂用的,精度要求也不是很高,肉眼看著差不多就行),程序里就是一個(gè)M0同時(shí)執(zhí)行兩條DRVA指令,之前用的臺(tái)達(dá)的伺服,同步還行,這次用的一個(gè)國產(chǎn)伺服,肉眼可見一個(gè)慢,走個(gè)幾圈后,兩個(gè)軸的位置能差一個(gè)來回(兩個(gè)軸是往復(fù)在動(dòng)的)。請問是drva指令用法上有啥問題不,就是不能同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)DRVA指令
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅(qū)動(dòng)器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  

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