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大家好！一般大家在寫PLC程序時(shí)，控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的，比如非正常停機(jī)時(shí)或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動(dòng)，程序會(huì)記憶上次沒有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動(dòng)作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！

我的程序里氣缸是分手動(dòng)和自動(dòng),并且在自動(dòng)中時(shí)手動(dòng)的狀態(tài)會(huì)等于自動(dòng),這樣設(shè)備停止了以后,氣缸是處于自動(dòng)時(shí)的狀態(tài),操作完了以后再開自動(dòng),自動(dòng)會(huì)覆蓋掉手動(dòng),伺服的話是用比較,當(dāng)前位置不等于定位的目標(biāo)則一直執(zhí)行,等于以后再跳下一個(gè)流程.這樣是可以保證當(dāng)前伺服的動(dòng)作可以繼續(xù),但是如果客戶無腦操作還是有風(fēng)險(xiǎn)