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工控小子
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-17 17:50
松下A6伺服位置控制,定位會過沖,然后回轉一下,慣量比改了,剛性改了,增益也改了,加減速時間改長了,還是不行。
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡英雄
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1樓  發(fā)表于: 2023-02-18 10:27
分二種情況,如每次都這樣,查軟件,如偶然,查干擾,接地,對比胙脈沖當前值與設定值

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