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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱伺服JE-A的位置轉(zhuǎn)矩的控制下調(diào)速問題

544868416

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樓主發(fā)表于: 2022-12-16 10:36

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小弟現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目需要用到位置跟轉(zhuǎn)矩控制
但有一個(gè)問題就是轉(zhuǎn)矩模式下怎么調(diào)速哈？
就是要小轉(zhuǎn)矩但速度不變（大概跟位置控制下速度差不多）
好像我看一些視頻再設(shè)定轉(zhuǎn)矩的時(shí)候速度都較為很慢。
想要速度快的同時(shí)轉(zhuǎn)矩較為小一抓電機(jī)就能停下的

不知道在參數(shù)哪里可以協(xié)調(diào)呢

剛剛看了下轉(zhuǎn)矩模式下的
模擬量轉(zhuǎn)矩是 -8V~+8V 請(qǐng)問下各位前輩我用FX3U-4DA輸出10V電壓會(huì)有問題嗎？
設(shè)定內(nèi)部速度限制（在轉(zhuǎn)矩模式下）這個(gè)參數(shù)就是設(shè)定速度的嗎？

[ 此帖被544868416在2022-12-16 10:46重新編輯 ]

秋末零九

人生看淡，不服就干

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1樓發(fā)表于: 2022-12-16 14:41

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你可以用模擬量控制轉(zhuǎn)矩，再通過設(shè)置參數(shù)把電機(jī)的速度放開，用模擬量控制速度就可以了，我就是這樣做收放卷的

引用
引用第4樓544868416于2022-12-16 13:10發(fā)表的 :

在問下前輩在轉(zhuǎn)矩模式下不用模擬量轉(zhuǎn)矩是可以得把
用內(nèi)部轉(zhuǎn)矩？
用模擬量的話能接收10V電壓?jiǎn)?br />

互相學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步

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