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不從機構方面，就純粹從程序方面，是不是一開始用同樣的回原方式一起回原就行？那這樣如果只有一根軸使能斷了，是不是也得把另一根使能也斷了？

斷電后 位置本身不準啊    再次耦合就會存在偏差  誤差幾個毫米無所謂的話  加剎車電機
凸輪 或者 齒輪運行時  將正在使用凸輪表或者齒輪關系  掛在ECAT任務下  實時更新 存下從軸位置

突然斷電恢復后   依據(jù)存下的凸輪關系還原凸輪表  在將從軸位置=上次保留的值  在用凸輪表指令讀出當前從軸對應的主軸位置

主軸回零   絕對定位回到這個位置    耦合   再啟動  

不回零的那個軸  配剎車    
但是有誤差  不知道你工藝能滿足嗎