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直托嗎
可以收卷速度模式  +被動輥輥編碼器 控制收卷角速度   放卷轉(zhuǎn)矩模式  放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態(tài)下會反轉(zhuǎn)繃緊
半閉環(huán)張力公式  抄變頻器說明書   和直徑綁定就行   全閉環(huán)我沒什么方案


有牽引輥的話      收卷轉(zhuǎn)矩模式  半閉環(huán)張力  公式抄變頻器說明書    放卷轉(zhuǎn)矩模式  放卷轉(zhuǎn)矩反饋用牽引的轉(zhuǎn)矩輸出  放卷錐度張力+ 牽引轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償                
放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態(tài)下會反轉(zhuǎn)繃緊  ,  收卷速度=線速度+偏置值   0速度正轉(zhuǎn)繃緊