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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 FANUC機(jī)械手與FX5U簡易modbusTcp通訊

jcrajcr

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樓主發(fā)表于: 2022-11-13 21:02

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FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶端，機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對應(yīng)DI，可讀寫;Input register對應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設(shè)置幾個訪問數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個)，設(shè)置數(shù)量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。

附件：

FX5u&FANUC機(jī)械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):593
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liuhg888

人在江湖飄

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1樓發(fā)表于: 2022-11-21 09:07

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