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mlzero
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-09 19:30
三菱fx5U控制匯川sv660p伺服,原點(diǎn)回歸方向總是與設(shè)置的方向相反,用DDSZR指令,高速I(mǎi)O設(shè)置原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向地址減小方向,我手動(dòng)jog的時(shí)候正負(fù)方向都是對(duì)的,但是一回原點(diǎn)就往正方向跑,原點(diǎn)開(kāi)關(guān)沒(méi)有接入伺服控制器,請(qǐng)問(wèn)這怎么解決呀,求助各位大神!
zsfjn
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-09 21:13
應(yīng)該伺服參數(shù)設(shè)置的不對(duì),現(xiàn)在的是雙脈沖。需要改成脈沖+方向。

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