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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 臺(tái)達(dá)SCARA機(jī)械人程序問(wèn)題

工控小白鼠.

IP跨網(wǎng)段耦合器，遠(yuǎn)程IO，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器

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樓主發(fā)表于: 2022-09-06 10:01

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在臺(tái)達(dá)機(jī)械人編程軟件上面我該怎么做到用一個(gè)傳感器做到控制兩臺(tái)手臂呢？主要是它的編程語(yǔ)法我不理解；我的問(wèn)題就是用傳感器DI第一次亮就一號(hào)手臂動(dòng)二號(hào)手臂不動(dòng)，傳感器第二次亮一號(hào)手臂不動(dòng)二號(hào)手臂動(dòng)

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txl1860

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1樓發(fā)表于: 2022-09-18 17:30

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如果點(diǎn)位不多，可是用writemudbus寫書點(diǎn)位，使用用戶IO控制，相當(dāng)于機(jī)械手只鞋點(diǎn)位，動(dòng)作順序用PLC的IO控制。

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