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                      最近要上一個(gè)項(xiàng)目，有14個(gè)伺服軸，打算用匯川的H3U（畢竟三菱的5U太貴了），以前只玩過(guò)走脈沖方式控制的，這次想走總線，
                          想請(qǐng)教給位大師指點(diǎn)下，我該怎么選擇，走總線是CAN open  還是CAN  link，有沒(méi)有樣例程序的能分享一下嗎？
          


                                                                                                                                             在此謝謝各位！

伺服軸和伺服軸也有不一樣的,只跑P2P定位隨便什么總線都可以,而且現(xiàn)在也便宜了,極端情況下甚至可以用modbus+IO去控制;但是如果涉及到實(shí)時(shí)扭力控制(類似于張力控制或者擰緊的應(yīng)用),插補(bǔ)軸,電子凸輪等等,能選擇的范圍立刻就小了

之前看過(guò)一個(gè)典型的應(yīng)用,涉及到插補(bǔ)的幾個(gè)軸走本體脈沖控制,剩下走P2P的軸用總線控制,PLC是FX5U