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工控人家園 歐姆龍工控論壇 糾結(jié)，碰到怪事了

huangb1125

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樓主發(fā)表于: 2022-04-04 19:59

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NX2P1用Ethercat 總線控制伺服電機(jī)，電機(jī)使能開(kāi)/關(guān)正常，電機(jī)狀態(tài)信號(hào)反饋正常，用

MOVEJOG 指令時(shí)，指令速度與指令脈沖都正常，但電機(jī)就是就是不轉(zhuǎn)

leolee

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1樓發(fā)表于: 2022-04-06 18:41

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先確認(rèn)設(shè)定是否正確先做歸零若不動(dòng)作有時(shí)正反轉(zhuǎn)設(shè)錯(cuò) 或感測(cè)器設(shè)錯(cuò) 此兩個(gè)都會(huì)造成 movejog 轉(zhuǎn)但實(shí)際運(yùn)作都不做動(dòng)

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