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引用第2樓334420hc于2022-03-14 16:50發(fā)表的  :
為了方便，我都是直接用手冊(cè)了

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引用第1樓夢雨天涯于2022-03-14 16:11發(fā)表的  :
那就單方向回原點(diǎn)（脈沖減小方向移動(dòng)），如果碰到后限位，需要前進(jìn)超過原點(diǎn)后，再次后退

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引用第6樓菜鳥學(xué)工控_1于2022-03-15 14:30發(fā)表的  :
附議5樓，回原點(diǎn)只要一個(gè)DOG信號(hào)就行，把12#緩存回原點(diǎn)Z相脈沖數(shù)設(shè)置為0，DOG信號(hào)ON上升沿，伺服爬行，DOG信號(hào)OFF下降沿伺服停止，回原點(diǎn)成功