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工控人家園 綜合討論 PID加熱控制

工控玩家

澧縣電氣自動化

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樓主發(fā)表于: 2022-03-14 11:18

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這幾天沒事玩下PID,很多資料上說微分作用是由偏差的變化率決定的，與偏差大小無關(guān)。是解決過沖現(xiàn)像的。
我想微分應(yīng)該在接近目標(biāo)值時起作用呀，但接近目標(biāo)值時偏差的變化率又是最小的時候。

334420hc

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1樓發(fā)表于: 2022-03-14 16:56

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自整定參數(shù) 我覺得也挺穩(wěn)定的

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