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剛接手一個(gè)項(xiàng)目，XY軸在料盤上取料，比如10行，11列，為了預(yù)防料盤行距，列距有偏差，現(xiàn)加上視覺定位，就XY軸每移到一個(gè)料上取料，視覺先拍照，將拍到的實(shí)際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計(jì)算，得出實(shí)際位置，這時(shí)再取料。這樣視覺反映需要做9點(diǎn)標(biāo)定，這9點(diǎn)標(biāo)定需要plc怎么做？請(qǐng)各高手指點(diǎn)一二？謝謝

你的抓取末端跟旋轉(zhuǎn)軸同心嗎？不同心還要做旋轉(zhuǎn)中心校準(zhǔn)。
9點(diǎn)校準(zhǔn)加旋轉(zhuǎn)中心校準(zhǔn)都是視覺部分的工作，PLC端只需要配合對(duì)應(yīng)動(dòng)作及發(fā)起觸發(fā)信號(hào)就好了。