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工控人家園 三菱工控論壇 收放料問題

henrywang10

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樓主發(fā)表于: 2022-03-05 12:40

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請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環(huán)控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝

mfp1985

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1樓發(fā)表于: 2022-03-05 16:42

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你整兩個電機同時轉不太好呀一般收另一個被動放就行了一個帶另一個轉就行被動的帶個電磁離合器調一下力矩兩個同時轉你很難算準線速度

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