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沒(méi)有錢(qián)爺裝逼
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-18 16:55
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如圖,大神們有沒(méi)有好的步序思路,托盤(pán)過(guò)來(lái)進(jìn)入到三個(gè)工位中任意一個(gè)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試完了返回主流水線排出,中間還有空托盤(pán)什么的,直接把我等到三個(gè)阻擋前都有托盤(pán)時(shí)同時(shí)測(cè)量的思路阻斷了,現(xiàn)在想一個(gè)個(gè)托盤(pán)到優(yōu)先1工位,再二工位,后三個(gè)工位的思路,但是感覺(jué)中間排出托盤(pán)時(shí)托盤(pán)會(huì)干涉!大神們有沒(méi)有好點(diǎn)的自動(dòng)步序思路😭
daihdn
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-22 16:11
描述:1
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2020年做了一條生產(chǎn)線,與樓主所說(shuō)的案例有些類(lèi)似,整個(gè)生產(chǎn)線分成8段,第1段和第8段為上下回流段,中間第2段到第7段結(jié)構(gòu)上差不多,都是三軸坐標(biāo)式鎖螺絲,每段又由A/B兩個(gè)上下工位組成,這兩個(gè)上下工位跟樓主的三個(gè)測(cè)試類(lèi)似,也是產(chǎn)品隨流水線過(guò)來(lái)后進(jìn)行阻擋,然后由上下項(xiàng)升氣缸頂上去進(jìn)行鎖螺絲,頂升氣缸把產(chǎn)品頂上去后,后面的產(chǎn)品同樣可以從頂升氣缸下面流到下一工位進(jìn)行生產(chǎn),當(dāng)時(shí)每段的邏輯控制是,每段的第2工位有優(yōu)先權(quán),即如果第2工位沒(méi)有產(chǎn)品的時(shí)候,會(huì)優(yōu)先把產(chǎn)品流到第2工位,因?yàn)榈?工位產(chǎn)品加工完后可以?xún)?yōu)先把產(chǎn)品放下來(lái),再流到下一段;如果第2工位有產(chǎn)品時(shí),再來(lái)產(chǎn)品時(shí)就會(huì)給第1工位,如果兩個(gè)工位都有產(chǎn)品時(shí),前面再來(lái)產(chǎn)品時(shí),上段不會(huì)放產(chǎn)品下來(lái),只有等到下段兩個(gè)工位有空時(shí),上段才會(huì)放產(chǎn)品下來(lái);當(dāng)本段兩個(gè)工位產(chǎn)品加工完成后,誰(shuí)先加工完,誰(shuí)就先放下產(chǎn)品向下段放行,即兩個(gè)工位產(chǎn)品放行進(jìn)行互鎖,

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