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熒惑蟲
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-13 16:53
傳動(dòng)比 需要刻意追求整數(shù)嗎?

新手最近在研究絲杠 伺服,計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)的時(shí)候,運(yùn)動(dòng)的距離會(huì)受到機(jī)械部分傳動(dòng)比的影響,比如齒輪傳動(dòng)比23:67(比例是小數(shù)非整數(shù)),那樣計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)會(huì)出小數(shù),不是整數(shù),這樣運(yùn)行久了誤差累積會(huì)不會(huì)出問題
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-13 17:53
我的意思是 如果傳動(dòng)比不是整數(shù) 滑塊運(yùn)動(dòng)1mm需要的脈沖數(shù)算出來可能是小數(shù),比如算出來105.32個(gè)脈沖,實(shí)際上發(fā)脈沖的時(shí)候不可能發(fā)小數(shù)

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