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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服剛性問題

喜洋洋灰太狼

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樓主發(fā)表于: 2022-02-11 11:22

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伺服啟動(dòng)后一直做往返追剪動(dòng)作，由于速度快，在往返時(shí)候抖動(dòng)很大，設(shè)備工藝需要速度跟隨，不要求扭矩的怎么設(shè)置可以減小往返時(shí)候的抖動(dòng) 或者說是慣性請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)

但行好事，莫問前程

木林森

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1樓發(fā)表于: 2022-02-11 11:35

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加減速，S曲線還抖嗎

由于行程比較短有要求效率高（往返速度快）導(dǎo)致加減速度時(shí)間短，就造成抖動(dòng)厲害我是覺得得加長(zhǎng)行程加減速度時(shí)間調(diào)大抖動(dòng)就會(huì)好點(diǎn)

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