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用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試，發(fā)現(xiàn)每次壓裝深度高低不一，

是不是應(yīng)該用轉(zhuǎn)矩模式？具體怎么實(shí)現(xiàn)？

看手冊有轉(zhuǎn)矩模式和擋塊控制模式，沒理解具體是怎么使用，這個(gè)工作能否實(shí)現(xiàn)。

本人沒用過轉(zhuǎn)矩模式，望大家不吝賜教

譬如壓力要10n，如果15n壓也沒事。直接轉(zhuǎn)矩模式。如果對壓力要求高就要加壓力傳感器