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引用第7樓夢(mèng)雨天涯于2022-01-18 13:41發(fā)表的  :
第7，假設(shè)有1-5個(gè)子程序，在觸摸屏升任意定義他們的動(dòng)作先后，比如5,4,1,2,3,2,1（步數(shù)不確定，假設(shè)N個(gè)，但不會(huì)超過(guò)100）可重復(fù)動(dòng)作（1號(hào)就重復(fù)了兩次），要求程序不得超過(guò)300步，卻簡(jiǎn)單越好

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引用第11樓天空流星于2022-01-18 14:50發(fā)表的  :

你是不是在偷窺我工作啊

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引用第8樓天空流星于2022-01-18 14:05發(fā)表的  :


默默的把手上的工程截圖，這個(gè)是不是你想要的

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引用第10樓zmrs163于2022-01-18 14:36發(fā)表的  :
6.看不懂。。準(zhǔn)備好是輸入點(diǎn)信號(hào)？其他站號(hào)不得動(dòng)作啥意思，繼續(xù)完成后面的動(dòng)作又是啥意思。。
7.變址循環(huán)不就好了，細(xì)節(jié)太少導(dǎo)致問題可難可簡(jiǎn)單。比如說(shuō)先開始的動(dòng)作一定要完成了才能進(jìn)行下一步嗎，還是先開始就行，只要在下個(gè)相同動(dòng)作開始前完成就行。還有你的輸入是一個(gè)不定長(zhǎng)的數(shù)組嗎，動(dòng)作完成后有信號(hào)返回嗎類似等等。

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引用第14樓zmrs163于2022-01-18 17:34發(fā)表的  :
比較忙寫了第二個(gè)，本來(lái)想用矩陣結(jié)果模擬太卡，就直接用數(shù)字減少計(jì)算量了

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引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2022-01-18 11:49發(fā)表的  :
既然大佬發(fā)話了，那我就捧場(chǎng)一下，入圖片所示，要求只有一個(gè)編碼器（AB相），入口有一個(gè)感應(yīng)，其他的地方都沒有了，有N個(gè)工位，動(dòng)作你可以理解為每個(gè)工位吹氣一段時(shí)間。然后普通電機(jī)控流水線，編碼器安裝在主動(dòng)輪上，對(duì)應(yīng)流水線主動(dòng)輪一圈，編碼器就一圈