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簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)我在標(biāo)準(zhǔn)化里IO對(duì)象的理解和分類：

1、數(shù)字IO：邏輯IO。PLC的物理數(shù)字輸入輸出，通過(guò)通信訪問(wèn)的數(shù)字輸入輸出。

2、模擬IO:PLC的物理模擬輸入輸出，通過(guò)通信訪問(wèn)的數(shù)值型輸入輸出。

3、脈沖IO:PLC的物理脈沖輸入輸出

4、數(shù)據(jù)IO：如：發(fā)送給機(jī)器人工作的程序號(hào)，與通信對(duì)象采集與被采集的不參與動(dòng)作的IO

5、HMI IO:單獨(dú)將HMI IO提出，是此對(duì)象應(yīng)是一個(gè)集合，這樣與上位的通信可以更有效率

再說(shuō)說(shuō)我在標(biāo)準(zhǔn)化里動(dòng)作對(duì)象的理解和分類：

1、數(shù)字動(dòng)作：就是1.0動(dòng)作，如：接觸器，電磁閥，開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器等。針對(duì)數(shù)字動(dòng)作創(chuàng)作了正**作對(duì)象程序，可以應(yīng)對(duì)絕大多數(shù)數(shù)字動(dòng)作，如電動(dòng)機(jī)單向、雙向，氣缸，開關(guān)型電動(dòng)閥等。不再對(duì)電動(dòng)機(jī)電磁閥等分別建立程序。

2、模擬動(dòng)作：根據(jù)數(shù)值大小控制執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)。比如：變頻器頻率，比例閥開度等。

3、運(yùn)動(dòng)動(dòng)作：如，位置，速度。

4、混合動(dòng)作：如：根據(jù)模擬數(shù)值控制輪流工作的多個(gè)脈沖閥的工作數(shù)量，工作時(shí)間。

下面是最新程序的改進(jìn)：

僅用一個(gè)全局指針變量用最少的計(jì)算量和程序量實(shí)現(xiàn)背景數(shù)據(jù)的索引，并且用AC3來(lái)實(shí)現(xiàn)，不再有V區(qū)全局變量，實(shí)現(xiàn)程序中無(wú)全局變量的要求。關(guān)于最后字節(jié)的獲取，在OB1最后的程序段，絕對(duì)的畫龍點(diǎn)睛。最新程序定時(shí)器增加了過(guò)程值，增加了單按鈕控制啟停的對(duì)象，還新增了正反 動(dòng)作的設(shè)備對(duì)象及其它。

那么大的二維碼啊