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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服求救

小孟孟

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樓主發(fā)表于: 2021-11-26 17:28

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J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，

用的是速度和力矩模式
是那個(gè)參數(shù)設(shè)置的不對(duì)嗎？、求救

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superme

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1樓發(fā)表于: 2021-11-30 11:13

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問(wèn)題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數(shù)翻倍沒問(wèn)題

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