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現(xiàn)在有一個翻轉(zhuǎn)平臺使用的是三菱伺服馬達，和一個1：48的減速機，現(xiàn)在回原點有問題，回原點一般都是感應到原點感應器后，以爬行速度移動一段距離原點就回好了，現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是，回原點時一碰到原點感應器，平臺就停止運動，但是運動模塊還是有脈沖發(fā)出來，也是爬行速度的脈沖，但是平臺就是不動作，這樣持續(xù)1分鐘后，伺服報警伺服off，請高手指點迷津！

三菱Q系列
QD77MS16模塊

沒剎車的

怎么解決？