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工控人家園 綜合討論 看看這個(gè)編程思路

lizhendong

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樓主發(fā)表于: 2021-10-17 09:42

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圖片：

看看這個(gè)編程思路，

PCB入板--------------采用變址記錄存入層數(shù) 和絕對(duì)定位數(shù)據(jù)，

已經(jīng)存入PCB數(shù)據(jù)的PCB箱如何移動(dòng)？？？

PCB出板--------------采用變址讀取存入層數(shù) 和絕對(duì)定位數(shù)據(jù)，

小侯

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2021-10-19 13:15

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由於描述的不是很清楚，照我理解的是
箱A
第一層定位1111
第二層定位2222
…….
第N層定位NNNN
共N層

箱A在產(chǎn)線上移動(dòng)時(shí)新箱會(huì)放入新的PCB板
等箱A到出板區(qū)就要依照定位數(shù)值去把PCB板拿出

烤箱內(nèi)的箱數(shù)量固定三箱

如果是三菱我會(huì)用BMOV區(qū)塊搬移
如將D1000~D1090資料搬移到D1010~D1100
再將新資料填入D1000~D1009

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