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omron CP1H的PLC+CP1W-CIF41以太網(wǎng)通訊模塊，該模塊支持FINS TCP/IP協(xié)議,我使用的機器人支持的是標(biāo)準(zhǔn)modbus TCP/IP協(xié)議，請教大神，能否實現(xiàn)通訊，若可以實現(xiàn)，又是如何實現(xiàn)通訊的？謝謝！

搞個串口選件板，用無協(xié)議通訊TXD/RXD指令，來個串口服務(wù)器轉(zhuǎn)Modbus TCP搞定……CIF41因為只能當(dāng)從站（服務(wù)器）。