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omron CP1H的PLC+CP1W-CIF41以太網(wǎng)通訊模塊，該模塊支持FINS TCP/IP協(xié)議,我使用的機(jī)器人支持的是標(biāo)準(zhǔn)modbus TCP/IP協(xié)議，請教大神，能否實(shí)現(xiàn)通訊，若可以實(shí)現(xiàn)，又是如何實(shí)現(xiàn)通訊的？謝謝！

有解決這種問題的智能網(wǎng)關(guān)模塊，支持各種PLC之間、PLC與儀表、機(jī)器人等Modbus協(xié)議的設(shè)備之間通訊；
不需要編程，數(shù)據(jù)直接發(fā)送到寄存器的，
幾個(gè)案例：
https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/103472276
https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/108507370
https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/107878796
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