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工控人家園 三菱工控論壇 FX3GA和FX5U做的3軸鎖螺絲機(jī)程序

qimuqiang

謎の宅

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樓主發(fā)表于: 2021-08-11 10:31

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之前做的一個3軸打螺絲的項目，最開始是FX3GA寫的，用了一段時間后，要求做數(shù)據(jù)采集，就把FX3GA換成了FX5U，增加了CC-LINK模塊讀取螺絲機(jī)的扭力。
程序直接轉(zhuǎn)換到FX5U，有些不支持的指令或者不對的地方手動修改下，基本上是一樣的。

FX3GA.zip (1262 K) 下载次数:1563

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男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com

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1樓發(fā)表于: 2022-10-14 21:28

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謝謝樓主的分享
想知道你的伺服里面參數(shù)怎么設(shè)置的
用的啥伺服呢

工控人家園 三菱工控論壇 FX3GA和FX5U做的3軸鎖螺絲機(jī)程序

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