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hxyldpshy
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-09 10:30
描述:三菱伺服放大器參數(shù)
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描述:QD75參數(shù)
圖片:
假設(shè)結(jié)構(gòu),要求每個脈沖對應(yīng)10μm進給量。已知滾珠絲桿螺導(dǎo)程:Pb=10mm,減速比:n=1/2,伺服電機編碼器分辨率:Pt =262144(三菱MR-J3型),求得電子齒輪比為CMX=65536,CDV=500。
問題1:QD75基本參數(shù)Pr2,與Pr3應(yīng)該怎么填入?
問題2:如果設(shè)置了伺服放大器PA5的參數(shù)后,是否還需要設(shè)置QD75Pr2的參數(shù)與Pr3的參數(shù)?設(shè)置PA5的參數(shù)設(shè)置后是否電子齒輪功能就失效了?
xuweid123
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-24 10:30
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)看電機編碼器,一個型號的應(yīng)該都一樣。但應(yīng)該不是5000
另外每轉(zhuǎn)移動量是要計算的,這個值可以找機構(gòu)設(shè)計的要。

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