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引用第1樓愛你3.6克于2021-06-26 20:44發(fā)表的  :
后面找不出原因，后將絕對值的伺服系統(tǒng)直接設參數(shù)當增量式使用，發(fā)現(xiàn)每次定位的位置都有很大的偏差，如  （找過原點后  用DDRVA指令運動1000個脈沖   監(jiān)控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運動到0，D8340里面的值是到0了，但是機器實際位置已經(jīng)到的-100的位置上，在用DDRVA指令運動1000個脈沖   監(jiān)控D8340里面的值是1000，但是機器實際位置已經(jīng)到的800的位置上，）運動越多偏差越大


機構(gòu)檢查了很多遍，確定沒問題

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