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applisggq
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神,確實(shí)是遇到這樣一個(gè)怪現(xiàn)象,MR-JE-40C的伺服驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)是HG-KN43J-S100,電機(jī)帶的是一個(gè)水平負(fù)載,整機(jī)都斷電的情況下,推不動(dòng)設(shè)備,但是把驅(qū)動(dòng)器上面的CN2口的電機(jī)線拔下來(lái)就可以推動(dòng)設(shè)備?   不知道有誰(shuí)可否解釋一下這個(gè)是什么原因。
liuqiang150
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-02 14:48
伺服驅(qū)動(dòng)器不通電時(shí),如果馬達(dá)線接了驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部是把馬達(dá)線短接的,推動(dòng)電機(jī)起發(fā)電機(jī)作用,會(huì)有阻力,一旦驅(qū)動(dòng)器通電(電機(jī)馬達(dá)線不在短接)沒(méi)有使能的時(shí)候,電機(jī)軸很自由沒(méi)有任何阻力,我親自試過(guò),猜測(cè)三菱電機(jī)故意設(shè)計(jì)的,不知道電機(jī)轉(zhuǎn)子是不是永磁體的

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