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工控人家園 綜合討論 臺達伺服同步帶滑臺

瑞格rego

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樓主發(fā)表于: 2021-04-07 12:28

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大佬們，尋求幫助
伺服電機驅(qū)動的同步帶直線滑臺，伺服是臺達A2，電機編碼器是200W增量型20bit，負載5公斤左右，減速比3，我想要一個脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問題？

mv0099

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1樓發(fā)表于: 2021-04-07 18:56

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用這個 => 皮帶齒輪比計算工具

輸入減速比1:3，皮帶輪周長=140mm
設定 1mm = 1 PUU 會太粗，
設定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當
PUU就是使用者單位(Pos of user unit)，或是 PLC 發(fā)送的脈波

熱心助人！
謝謝！

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