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工控人家園 綜合討論 用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？

飛仙遁帝

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樓主發(fā)表于: 2021-04-01 15:51

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用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行，就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來說說

cz19880305

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1樓發(fā)表于: 2021-04-01 16:13

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6軸聯(lián)動(dòng)，僅僅聯(lián)動(dòng)起來是比較簡單的難的是算法
機(jī)器人算法都是非常專業(yè)的工程師，很多大型機(jī)器人國產(chǎn)瓶頸都是算法，很多都是用的國外系統(tǒng)。而小型機(jī)器人我國已經(jīng)突破了，很多國產(chǎn)的機(jī)器人算法也非常優(yōu)秀。

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