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大家好，我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC)，從A點(diǎn)出發(fā)至B點(diǎn)時(shí)以2500r/m的速度，到達(dá)B點(diǎn)后停頓0.2秒后，再從B點(diǎn)以500r/m到達(dá)C點(diǎn)。在運(yùn)程中中發(fā)現(xiàn)有頓挫，使用的是DRVA指令。現(xiàn)有以下幾個(gè)問題請大家指導(dǎo)下。
1 到達(dá)B點(diǎn)不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設(shè)置加減速時(shí)間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會(huì)丟步，影響精度。

引用

引用第3樓mtc04245于2021-03-13 10:32發(fā)表的  :
答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執(zhí)行完成標(biāo)志位。
2、伺服加減速時(shí)間默認(rèn)設(shè)置就行，步進(jìn)另外。
3、DRVA指令執(zhí)行過程不支持改變速度。

感謝您的指導(dǎo)！因接近產(chǎn)品時(shí)需要低速運(yùn)行，更改了下這樣可以嗎？

謝謝大家的指導(dǎo)！