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閑釣西風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 13:14
之前做過的一個項(xiàng)目，發(fā)出來分享給大家，    [attachment=253294]   該設(shè)備由24個伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內(nèi)置以太網(wǎng)通過TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù)，另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小，為內(nèi)外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點(diǎn)設(shè)定自動運(yùn)算出80個點(diǎn)的XY坐標(biāo)，吸取成功率達(dá)99%以上，完美解決了該問題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯誤及冗雜無序��！
[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
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    zoujiasheng
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    1樓  發(fā)表于: 2021-10-25 17:18
    在FB內(nèi)部調(diào)用變址Z，多次調(diào)用 難道能形成單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)嗎
    我感覺會不會受輸入的影響  數(shù)值會變化的很亂啊
    樓主留言：
    變址開頭和結(jié)尾的那幾行程序是起還原作用的，數(shù)據(jù)運(yùn)算不會亂的~~~
    [ 此帖被zoujiasheng在2021-10-25 17:26重新編輯 ]
    ...
    zoujiasheng
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    2樓  發(fā)表于: 2021-10-25 17:28
    另外想請教一下  開頭SM400  清0 變址Z那幾行的作用
    ...
    zoujiasheng
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    3樓  發(fā)表于: 2022-02-23 21:47
    謝謝分享
    ...

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