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15996422036
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-05 11:13
   有一個模組裝了兩個接近開關(guān):1.負(fù)極限接近開關(guān)1個    2.原點(diǎn)接近開關(guān)1個。

現(xiàn)在步進(jìn)回原點(diǎn),不知道步進(jìn)位置在原點(diǎn)前還是原點(diǎn)后。

目前考慮  1.步進(jìn)先單方向回極限位   2.到達(dá)極限位后啟動ZRN 指令回原點(diǎn)。

不知道這樣做行不行,有什么弊端 。 求大神  ,程序這樣寫行不行


[ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新編輯 ]
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫,三菱HMI,各種伺服
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-05 16:48
直接把負(fù)極限跟原點(diǎn)感應(yīng)器放一起,這樣你伺服定位就不會出現(xiàn)負(fù)值了,其實(shí)碰到負(fù)極限直接往正極限方向轉(zhuǎn)就可以了啊。比如你先用DPLSV指令往負(fù)方向跑,碰到極限正轉(zhuǎn)完畢再執(zhí)行回原點(diǎn)指令,這樣會節(jié)約點(diǎn)時間吧。你說的那個報警應(yīng)該是碰到極限還要繼續(xù)往前走才報警啊,你直接斷開就可以了。

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