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   有一個模組裝了兩個接近開關(guān)：1.負極限接近開關(guān)1個    2.原點接近開關(guān)1個。

現(xiàn)在步進回原點，不知道步進位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行

我記得是可以設(shè)定回原點的方向吧。每次回原點都是往一個方向走，碰到極限自動折返尋找原點。