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樓主  發(fā)表于: 2021-02-02 22:54
袋子切斷,每個(gè)袋子有個(gè)切斷標(biāo)示圖形,每個(gè)袋子多少會(huì)相差幾毫米,袋子上又有很多其他圖形,請(qǐng)問三菱梯形圖要怎么寫,怎么自動(dòng)跟蹤到這個(gè)標(biāo)示點(diǎn)位?
光明左使
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-03 08:51
你得先確定用什麼傳感器去識(shí)別這個(gè)標(biāo)示點(diǎn)位告訴PLC
樓主留言:
就是顏色傳感器。
光明左使
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2樓  發(fā)表于: 2021-02-03 17:48
我的意思是你得先確認(rèn)好檢測(cè)識(shí)別方案,按照你説的袋子上又有很多其他圖形,你説用顔色感應(yīng)器,那就要確認(rèn)你的目標(biāo)圖形(切斷標(biāo)示圖形)的相對(duì)位置是否固定,還是與其他圖形一起都是很隨意的任意位置,目標(biāo)是停止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)還是在移動(dòng)過程中檢測(cè),如果位置固定就算每次相差幾毫米,感應(yīng)器位置找好應(yīng)該也問題不大吧,相關(guān)要素你得先根據(jù)生產(chǎn)狀況想好,完全沒有先期條件,PLC程序?qū)懸蝗f步也檢測(cè)不到,它只能根據(jù)條件做運(yùn)算、判斷。
樓主留言:
一批袋子圖案是一樣的,切袋標(biāo)示位就是一小塊黑色長方形,這個(gè)長方形在袋子的位置也是固定的,也是獨(dú)立的。生產(chǎn)好的袋子是一卷的,要在切袋機(jī)拉出來一個(gè)一個(gè)切斷。就是生產(chǎn)中每個(gè)袋子長度多少有一點(diǎn)點(diǎn)偏差。
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