無名小卒
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![]() 最近心血來潮搞了個(gè)QJ71C24N-R2模塊。 主要實(shí)現(xiàn)功能: 1、對(duì)1-21號(hào)從站地址0,1,2地址讀取 2、將指令執(zhí)行時(shí)間寫入1-21號(hào)從站,02地址. 3、顯示輪詢時(shí)間。 系統(tǒng)構(gòu)架:Q35B+Q61P+Q02H+QJ71C24N-R2 需要的朋友也可以聯(lián)系我QQ1348904670 伍佰 看似功能簡單,我花了一個(gè)周的功夫進(jìn)行琢磨。其中遇到了許多問題,串口助手壞了幾個(gè),接線不正確,指令使用。 怎么判斷問題,怎么排查。 ![]() |
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![]() 了解這個(gè)問題需要了解報(bào)文協(xié)議。以modbus rtu為例 主機(jī)對(duì)從機(jī)讀數(shù)據(jù)操作 主機(jī)進(jìn)行讀HoldDataReg[1] 操作,則報(bào)文是: 01 03 00 01 00 01 D5 CA 從機(jī)地址 功能號(hào) 數(shù)據(jù)地址 讀取數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) CRC校驗(yàn) 在這串報(bào)文中 01 我們要訪問不同的從機(jī)地址所以配置元素號(hào)1是可變的。 03這是功能碼,如果執(zhí)行同一功能的時(shí)候這個(gè)配置元素號(hào)2就是固定的。 00 01 這是地址數(shù)據(jù) 故一個(gè)D寄存器即可裝下,固定長度 00 01 這是讀取個(gè)數(shù),個(gè)數(shù)的數(shù)值范圍不會(huì)超過最大的地址,所以也可以用一個(gè)自裝下。 D5 CA 是校驗(yàn),由程序自動(dòng)處理 地址碼:地址碼是信息幀的第一字節(jié)(8位),從0到255。這個(gè)字節(jié)表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。每個(gè)從機(jī)都必須有唯一的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)回送。當(dāng)從機(jī)回送信息時(shí),相當(dāng)?shù)牡刂反a表明該信息來自于何處。 |
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